附件1

枣庄市“鲁班传人”职业技能大赛--枣庄市电力行业职业技能竞赛（无人机驾驶员）参赛代表队登记表

参赛代表队（公章）：

领队
工作单位
职

务
联系

电话
技术

指导
工作单位
职

务
联系

电话
参 赛 选 手
序

号	参赛工种	姓 名	性别	出生

日期	身份证号	文化

程度	技术

等级	工作单位	联系电话

附件2

枣庄市“鲁班传人”职业技能大赛--枣庄市电力行业职业技能竞赛（无人机驾驶员）参赛选手登记表

姓名
性别
文化

程度
照片
身份证号
职业工种及等级
单 位
通信地址
所在区（市）
联系方式
指导老师	（限1名）
参赛工种
个人简历

推荐单位意见：

（盖 章）

2023年 月 日

赛项承办单位意见：

（盖 章）

2023年 月 日
注:学历证书、 职业证书等复印件贴在此表后面，由承办单位审验确认。

附件3

2023年枣庄市“鲁班传人”职业技能大赛--枣庄市电力行业职业技能竞赛（无人机驾驶员）技术文件

命题原则

本次大赛依据《中华人民共和国职业技能鉴定规范》（无人机驾驶员）职业资格的理论知识和技能要求为考核标准。

2.竞赛内容、形式和成绩计算

2.1竞赛内容

竞赛内容包括理论知识比赛和技能操作比赛两部分。

2.2竞赛形式

竞赛采用个人竞赛形式。

2.3竞赛计分及排名方法

（1）成绩计算

理论知识比赛满分为100分，占总成绩的40%；技能实操项目一比赛满分为100分，占总成绩的30%；技能实操项目二比赛满分为100分，占总成绩的30%。

个人成绩=个人理论成绩×40％+个人技能实操项目一成绩×30％+个人技能实操项目二成绩×30％。

（2）排名方法

个人选手根据个人成绩总分排名。个人总成绩相同时，以技能操作成绩决定排名（分值较高者排名靠前），若仍相同，以技能操作项目一成绩决定排名（分值较高者排名靠前）。

3.竞赛范围、比重、类型及其它

3.1理论知识比赛

以无人机操作技能知识为主，相关知识为辅。

3.1.1试题范围

理论考试基础内容主要包括无人机基础理论知识、安全生产知识及无人机安全操作规程及标准。

3.1.2试题比重

基础知识约占试卷总分的30%；专业知识约占试卷总分的70%。

3.1.3比赛时间

理论知识部分为闭卷考试，满分100分，时间为60分钟。采用闭卷笔答形式，个人独立完成。

3.1.4试题类型

理论考试题型为：单选题、多选题、判断题，单选题数量50个（分值25分）、多选题数量100个（分值50分）、判断题数量50个（分值25分）。

3.1.5命题方式

专家命题。

3.1.6主要参考资料

①《中华人民共和国安全生产法》相关知识

②《中华人民共和国民用航空法》相关知识

③《中华人民共和国飞行基本规则》相关知识

④《民用无人机驾驶员管理规定》相关知识

⑤《架空输电线路无人直升机巡检系统》（DL/T1578-2016）

⑥《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》（Q/GDW 11399-2015）

⑦《架空输电线路无人机巡检技术》，（张祥全编，中国电力出版社，2016年）

3.2实际操作比赛

技能实操内容为两项个人项目：

（1）个人项目一：无人机“8”字飞行技能考核

无人机“8”字飞行比赛旨在检验参赛选手操作无人机操控熟练程度和精准控制飞行的能力。

1）参赛选手在候场区将小型多旋翼无人机（采用大疆御2无人机）展开完毕，获得现场裁判指令后携带无人机进入比赛场地。

2）在指定起降区，完成无人机功能自检，并将无人机设置为GPS模式。参赛选手自申请开始工作到完成所有飞行前准备工作所用时间，记为 a 段时间。

3）获得现场裁判许可后，参赛选手进入指定操作区，以GPS飞行模式控制无人机从起降区起飞至“8”字飞行起始点（飞行路径可任意选择）,并调整高度至指定高度范围内（起始点指定高度范围为 1.5 至 5 米）后稳定悬停，待现场裁判确认高度并下令后，开始“8”字飞行。若现场裁判测量后认为稳定悬停高度不在指定高度范围内，参赛选手需对高度进行调整，直至达到指定范围内。整个飞行过程为正飞 8 字，飞行中无人机超出轨道区域，则进行适当扣分，扣除分值以评分标准为主。参赛选手自 8 字飞行起始高度确认开始至一个 8 字飞行结束所用时间，记为 b 段时间。

4）飞行结束后，参赛选手控制无人机悬停于“8”字飞行起始点，向现场裁判汇报并获得许可后，将无人机降落至起降区地面。

5）依据准备工作、飞行质量和完成时间进行综合评判，所占权重依次为5%、80%、15%。

（2）个人项目二：无人机障碍穿越技能考核

无人机障碍穿越技能比赛旨在检验参赛选手在较为复杂的场景中操控无人机高速并精准作业的能力。在诸多相对复杂的无人机应用场景中，参赛选手需要操控无人机快速作业、及时躲避障碍、精准悬停或跟踪目标并清晰地拍摄和记录。

参赛选手操控无人机在预设的作业场景中进行快速飞行，灵活避障，并清晰拍摄场景中的目标(目标物暂定为具备统一码率和尺寸的二维码)，精确穿越障碍，并实现精准降落。

1）比赛起飞准备：参赛选手在候场区等待，并提前将小型多旋翼无人机（采用大疆御2无人机）展开完毕。获得现场裁判指令后进入起飞区准备，准备完成后报告裁判，待裁判同意后进入操作区(尺寸0.8*0.8m，可在该区域内自由转动，但不能离开)。

2）绕桩飞行：起飞后无人机沿指定航线穿过半圆障碍，绕过第一个定位桩，进入绕桩飞行区，无人机沿“S”形航线绕过3个障碍桩，障碍桩高度2米。定位桩-1号桩间距2.0米、1-2号桩间距1.5米、2-3号桩间距1.5米、3-定位桩间距2.0米（此数值为赛事设计阶段的预估值，实际间距根据比赛的实际场地情况进行调整）。

3）障碍穿越区：绕桩飞行结束后，无人机沿指定航线(“S”字)绕过第二个定位桩，进入障碍穿越区，穿越圆形框架(门洞)。

4）极限穿越：障碍穿越结束后，无人机沿指定航线绕过第三个定位桩，进入极限穿越区，从指定的1-2号圆形框架中穿过。1-2号圆形框架(门洞)底边距离地面分别为0.5米、1.5米，框架之间间隔3米，开口方向错位0.5米摆放，1-2号圆形框架直径均为1.2米。

5）悬停拍照：极限穿越结束后，无人机沿指定航线绕过第四个定位桩，飞往实训基地钢管杆左侧下相导线与绝缘子连接处拍摄悬垂线夹处的二维码，要求所拍摄的二维码可用竞赛组织方手机识别。

6）精准降落：悬停拍照结束后，进入精准降落区，降落范围为直径1米的起降区(中心区直径0.6米)。

3.2.1命题方式

专家命题。

3.2.2竞赛场地与设施

（1）竞赛场地

枣庄供电公司输电运检中心输电线路实训基地。

（2）赛场设备

无人机“8”字飞行场地、无人机技巧操作障碍物。

3.2.3评分

（1）评分办法

根据《无人机驾驶员“8”字飞行操作评分标准》和《无人机驾驶员障碍穿越技能考核评分标准》分别对参赛选手技能操作情况进行评分。

4.竞赛规则

4.1理论知识比赛

参赛选手凭本人身份证和参赛证进入考场，按规定答题。参赛选手自带只有计算功能的计算器，其他任何资料和电子产品禁止带入考场，否则成绩无效。

4.2技能操作比赛

4.2.1赛前，参赛选手有30分钟的时间熟悉竞赛场地和设备。

4.2.2理论考试后，参加考试人员按照各领队抽签结果有序到竞赛地点，进行实操比赛。

4.2.3竞赛过程中，参赛选手须严格遵守安全工作规程及劳动保护要求，确保设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示。

4.2.4竞赛过程中，参赛选手须严格遵守安全操作规程及劳动保护要求，接受裁判员、现场技术服务人员的监督和警示，确保设备及人身安全。

4.2.5参赛选手着装规范，符合现场技能操作要求。

5.评判规则

5.1理论知识比赛评判

理论比赛成绩由专家参照标准答案评判。

5.2技能操作比赛评判

成绩评定由专家组组织裁判根据评分表完成。

附件4

2023年枣庄市“鲁班传人”职业技能大赛--枣庄市电力行业职业技能竞赛

（无人机驾驶员）评分表

“无人机 8 字飞行技能考核”评分标准

考试顺序号： 用时： 得分：

项目	质量要求	评分标准	扣分	备注
一、准备工作—5 分
选手入场

（5 分）	着装整齐、 符合规范， 精神面貌良好。	1.参赛选手入场，着装不整、精神不振，视情扣0.5-1分；

2.未系戴安全帽或系戴错误，扣2分；

3.无人机功能自检（电池电压、遥控遥测和导航定位功能）缺项或未向现场裁判汇报检查结果，扣1分/项；

4.未向现场裁判申请进入指定操作区（功能自检完成后），扣3分。
二、 “8” 字飞行质量--80 分
2.1	飞行起始点高度（5 分）	经裁判确认高度并下令后， 开始“8” 字

飞行。	1.起飞时抖动幅度明显过大，视情扣0.5-1分；

2.起飞后未进入“8”字飞行起始点悬停，或悬停后未向现场裁判认飞行起始点高度即开始“8”字飞行，取消个人技能操作项目成绩；

3.若现场裁判测量确认无人机稳定悬停高度不在指定范围内，告知参赛选手进行高度调整后再次测量确认。若调整一次扣2分，调整两次扣5分，调整两次后高度仍不在指定范围内，取消个人技能操作项目成绩；

4.现场裁判测量确认高度在指定范围内后，参赛选手未申请即开始“8”字飞行，或申请后未得到许可即开始飞行，取消个人技能操作项目成绩。
2.2	飞行姿态（10 分）	无人机空中飞行平稳， 机头与飞行方向

一致。	1.飞行过程中参赛选手离开指定操作区，裁判口头警告一次并扣5分，警告两次取消个人技能操作项目成绩；

2.飞行过程中无人机抖动幅度明显过大，视情扣0.5-2分；

3.无人机调头回飞调整飞行轨迹，扣3分/次；

4.无人机停顿时间超过3秒，视情扣0.5-1分/次；
2.3	“8” 字飞行轨迹

（60

分）	比赛过程中采用空中设置全程录像无人机对选手飞行轨迹与标准“8”字进行对比，此项赋分由裁判观看选手“8”字录像后，进行打分。	选手无人机在“8”字区域内飞行或者小幅度飞出“8”字区域2s以内返回“8”字区域，不扣分；

选手无人机小幅度飞出“8”字区域3-10s（3-10s返回“8”字区域内），扣2分/次；

选手无人机小幅度飞出“8”字区域11-20s（11-20s返回“8”字区域内），扣5分/次；

选手无人机大幅度飞出“8”字区域或长时间在“8”字区域外飞行（超过20s），扣60分；
2.4	无人机降落（5 分）	经裁判许可后降落无人机。	1.未向裁判汇报“8”字飞行完成，或汇报后未获得裁判许可即降落无人机，扣5分；

2.无人机降落时抖动幅度明显过大，视情扣0.5-1分；

3.无人机降落失败，扣5分。
三、 完成时间--15分
3.1	a 段（3 分）	规定完成时间不超过 5 分钟	1.规定时间内完成不加分；

2.规定时间外，每超出0.5分钟扣0.5分（不足0.5分钟按0.5分钟计算），超出3分钟取消个人技能操作项目成绩。
3.2	b 段（12 分）	规定完成时间不少于 2分、 不大于2 分 10 秒。	1.规定时间内完成“8”字飞行不加分，提前或超时扣12分；

2.将各选手完成“8”字飞行的时间按从短到长排序，用时2分钟至2分10秒（含2分钟和2分10秒）不扣分；
四、否决项
1.非GPS飞行模式操控无人机，取消个人技能操作项目成绩。

2.飞行过程中，采用标准配置外的高度辅助模块，取消个人技能操作项目成绩。

3.飞行过程中，无人机失控（大幅度超出八字范围、炸机等），取消个人技能操作项目成绩。
注：

1、除注明可重复扣分的外，各项不重复扣分。若一项符合多个扣分点，按扣分值最高的条款扣分。

2、满分为100分，总分为100分减去总扣分值；单项扣分减至0分止，不出现负分情况。

3、比赛计时精确到0.1秒，分数精确到小数点后一位。

“无人机障碍穿越技能考核”评分标准

考试顺序号： 用时： 得分：

项目	质量要求	评分标准	扣分	备注
一、准备工作—5 分
选手入场

（5 分）	着装整齐、 符合规范， 精神面貌良好。	1.参赛选手入场，着装不整、精神不振，视情扣0.5-1分；

2.未系戴安全帽或系戴错误，扣2分；

3.无人机功能自检（电池电压、遥控遥测和导航定位功能）缺项或未向现场裁判汇报检查结果，扣1分/项；

4.未向现场裁判申请进入指定操作区（功能自检完成后），扣3分。
二、 障碍穿越飞行质量--25分
2.1	穿越障碍质量（15 分）	选手操纵无人机在不碰触障碍设备的情况下完美穿越障碍。	1.穿越障碍过程中，无人机碰触障碍设备，扣2分/次；

2.穿越障碍过程中，无人机碰触障碍设备，出现掉落等情况，扣5分/次，且操纵无人机起飞重新从此障碍设备前再次穿越该障碍，时间不暂停；

4.现场裁判测量确认高度在指定范围内后，参赛选手未申请即开始“8”字飞行，或申请后未得到许可即开始飞行，取消个人技能操作项目成绩。
2.2	精准拍照质量（5 分）	无人机空中平稳悬停，精准拍摄销钉级二维码，并要求拍摄清晰，手机可扫码识别。	无人机空中平稳悬停，精准拍摄销钉级二维码，手机未能扫码识别拍摄二维码，扣5分。
2.3	无人机降落（5 分）	无人机精准降落至指定位置。	1.无人机精准降落至白色圆圈内，不扣分；

2.无人机降落后，压白色圆圈线，视情况扣1-3分；

3.无人机降落后，压降落坪黑色外边圆圈线，扣5分。
三、 完成时间--70分
完成时间

（70 分）	选手须按照指定路线完成障碍穿越飞行，完成时间以短者为优。	1.完成障碍穿越飞行用时最少者，不扣分；

2.其余选手扣分，以如下公式计算：

设某选手完成障碍穿越的时间为T（单位：秒），则该选手扣分为：

70-Tmin/T*70
四、否决项
1、未按照指定路线完成障碍穿越及精准拍照的，取消个人技操作项目成绩。

2、飞行过程中，采用标准配置外的避障及速度辅助模块，取消个人技能操作项目成绩。
注：

1、除注明可重复扣分的外，各项不重复扣分。若一项符合多个扣分点，按扣分值最高的条款扣分。

2、满分为100分，总分为100分减去总扣分值；单项扣分减至0分止，不出现负分情况。

3、比赛计时精确到0.1秒，分数精确到小数点后一位。